Snoopy schreitet zur Tat, als er erfährt, dass seine Truppe vielleicht aufgelöst wird. Die Beagle Scouts machen sich auf den Weg, um sich ihre Angelabzeichen zu verdienen.
Sally hat Schwierigkeiten, sich im Camp einzugewöhnen, doch da tritt eine neue Freundin in ihr Leben. Um einen besonderen Brief zu überbringen, bitte Charlie Brown Snoopy um Hilfe.
Peppermint Pattys Angst vor dem Tauchen ruft Snoopy auf den Plan. Die Beagle Scouts versuchen, einen Unterschlupf zu bauen, während Sally und Naomi wegen Freundschaftsarmbändern in Streit geraten.
Snoopy und die Beagle Scouts begeben sich auf eine Mission, um sich ihr Nahrungssuche-Abzeichen zu verdienen. Charlie Brown ist fest entschlossen, den "Pinien-Preis" zu gewinnen.
Die Kids erzählen sich Gruselgeschichten am Lagerfeuer, doch Charlie Brown findet einfach nicht die richtigen Worte. Snoopys Tagebuch gibt Aufschluss über eine misslungene Kanufahrt zum Beagle Point.
Snoopy trifft auf einen neuen Feind: eine Mücke, die ihn einfach nicht in Ruhe lassen will. Schroeder findet, dass das offizielle Camplied ein Update verdient hat.
Die Beagle Scouts und die Kinder genießen eine versteckte Oase der Ruhe, doch ihr lautes Spiel bringt Linus aus der Fassung. Charlie Brown und Snoopy wetteifern darum, das neue Maskottchen des Camps zu werden.
Bei einer Wanderung verheddert sich die Schmusedecke von Linus und löst sich auf, sodass er völlig die Nerven verliert. Snoopy versucht, den "Mach-deine-eigene-Pizza-Backabend" der Kinder zu stören.
Snoopy möchte, dass sich die Beagle Scouts das Beaglepflege-Abzeichen verdienen können, indem er sich von ihnen verwöhnen lässt. Eine Schnitzeljagd schickt die Rasselbande auf eine wilde Verfolgungsjagd.
Sally fühlt sich ausgegrenzt, als Naomi und Snoopy Ringewerfen spielen. Die Kinder schreiben nach Hause und berichten über ihre besten Tage im Camp.
Peppermint Patty ist davon überzeugt, dass Charlie Brown in sie verknallt ist, und will ihm schonend klar machen, das seine Gefühle vergebens sind. Marcie wird ausgewählt, einen Tag lang Betreuerin im Camp zu sein.
Sally verliert einen Zahn und macht sich Sorgen, dass die Zahnfee sie nicht findet, da sie im Camp ist. Ein Zufallsfund von Charlie Brown stürzt das Camp in ein Süßigkeiten-Chaos.
Die gemeinsame Zeit im Camp geht ihrem Ende entgegen und Sally muss sich von ihrer neuen Freundin Naomi verabschieden. Snoopy und die Beagle Scouts versuchen, ein letztes Abzeichen zu verdienen.